红、蓝两队将操控各自的球形多轴无人机(简称无人机)进行3vs3的攻防对抗，在规定时间内，突破对方无人机的防守穿越对方目标的圆环得分。参赛选手在地面以目视的方式，通过无线遥控器操纵无人机，进行球形无人机攻防对抗赛。比赛采用回合制，攻方全力进攻，守方全力防守。每个回合结束时，主裁判吹哨暂停比赛，进行攻防转换。

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